Если автомобиль не зарегистрирован на организацию, то и сообщать о нем налоговикам не нужно
Письмо ФНС России от 03.08.2021 N СД-4-21/10911@
В соответствии с Порядком, установленным приказом ФНС от 25.02.2020 N ЕД-7-21/124@, сообщение о наличии у организации транспортных средств заполняется на основании документов, которые подтверждают государственную регистрацию транспортных средств.
Лист с информацией о транспортных средствах Сообщения заполняется по каждому транспортному средству, зарегистрированному в соответствии с законодательством РФ (пункт 17 приложения N 3 к приказу ФНС России от 25.02.2020 N ЕД-7-21/124@).
Следовательно, до тех пор, пока на организацию не зарегистрировано транспортное средство, передавать информацию о нем не нужно.