Можно ли считать заключенным договор без согласования существенных условий: консультирует эксперт

Если стороны договора не согласовали какое-либо существенное условие, но исполняют договор, и услуги по договору оказываются, то можно ли такой договор можно считать заключенным? Ответ на данный вопрос предоставил наш эксперт.